早在2002年，PSA和BMW联合开发了名为“Prince”的发动机，其排量为1.4L至1.6L，采用了缸内直喷技术和可变气门正时技术。这款“Prince”发动机在PSA中官方称之为THP，而BMW公司的内部代号为N13。在后期随着涡轮增压技术的普及，两家公司着力于1.6THP的研发。